분류 전체보기3 1. 자율주행 RC카 제작을 위한 3D 프린팅 여정과 시행착오 기록 임베디드 수업의 마지막 프로젝트는 초음파 센서를 활용한 자율주행 자동차 제작입니다. 아래에 제공된 기본 차체와 모터를 이용해 자율주행 기능을 구현하는 것이 목표였지만,평소 자동차에 관심이 많았던 저에게는 다소 단조롭고 아쉬운 느낌이 들었습니다.그래서 프로젝트를 진행하면서,기성 키트가 아닌 저만의 차체를 직접 만들어보기로 결심했습니다.직접 부품을 구매해 만들 수도 있었지만, 현재 교육받고 있는 기관에 3D프린터가 있다는 점이 떠올랐고,이를 활용하는 것이 시간이나 비용 면에서 더 효율적이라고 판단했습니다. 이후부터는 3D 프린터로 출력 가능한 차체와 구동 장치 모델을 직접 탐색하고 수정하며,실제 출력까지 연결하는 과정을 하나씩 진행하게 되었습니다. 3D프린터 관련 수업은 따로 듣지 않았기 때문에,이 작업은 .. 2025. 5. 24. AI 초보자를 위한 PyTorch 완벽 설치 가이드: CUDA, CUDA Toolkit,cuDNN 쉽게 이해하기 PyTorch란?PyTorch는 페이스북(현 Meta)에서 개발한 딥러닝 프레임워크입니다.마치 레고 블록처럼 신경망을 쉽게 조립하고 수정할 수 있게 해 줍니다.CUDA Toolkit이란?CUDA(Compute Unified Device Architecture)는 NVIDIA에서 개발한 기술로,그래픽 카드(GPU)를 이용해 복잡한 계산을 처리할 수 있게 해 줍니다.CPU보다 GPU가 딥러닝과 같은 병렬 계산을 훨씬 빠르게 처리할 수 있기 때문에 중요합니다.cuDNN이란?cuDNN(CUDA Deep Neural Network Library)은 NVIDIA에서 제공하는 딥러닝 전용 라이브러리입니다.딥러닝에 자주 사용되는 연산(컨볼루션, 풀링 등)을 최적화해 속도를 크게 향상시킵니다.설치 순서NVIDIA 드라이.. 2025. 4. 26. STM32 Cube IDE에 토큰으로 깃허브 연동/연결하기(프로젝트) 깃허브에서 새로운 Repository 만들기 연결하기 전 깃허브에서 새로운 Repository를 먼저 만듭니다.깃허브 토큰 만들기 깃허브에서 토큰을 만들어야 합니다.나중에 로그인 비밀번호로 사용되게 됩니다.본인 깃허브 우측 상단 프로필 선택 후"settings"좌측 하단"Developer Settings" "Tokens (classic)""Ganerate new token(classic)"Scopes 정리 표STM32 개인 프로젝트에 적합한 "Classic Token Scopes"를 정리한 표입니다. Scopes 설명 용도 추천 주의점 repoPrivate 및 Public repository 전체 접근 (코드, 이슈, 풀 리퀘스트 등)nA" style="width: 20.3801%; height: 63.. 2025. 4. 21. 이전 1 다음
